해상운송은 19세기초 이전에는 상인선주(merchant carrier)또는 자가운송인(Private carrier)의 형태로 발전되어 왔습니다. 역사적으로 보면 고대사회의 페키니아(Phoenicia), 그리스, 로마 등 도시국가의 해상활동은 지중해를 중심으로 상권의 획득과 상업식민지 획득 및 정치적 목적이 결부된 해상운송 시대였습니다. 각 시대별 발전 사항을 알아볼까요?